軸承（bearing）是機械中的固定機件。當其他機件在軸上彼此產生相對運動時，用來保持軸的中心位置及控制該運動的機件，稱之為軸承。究其作用來講應該是支撐，即字面解釋用來承軸的，但這只是其作用的一部分，支撐其實質是能夠承擔徑向載荷。